自动森林机器准备在森林中测试
在瑞典，Luleå科技大学(LUT)的研究人员设计并建造了一个自主森林机器，他们说现在已经准备好在森林实地测试。
“我们已经用机器上的智能取代了人类所做的一切;电脑一起工作并控制它。我们已经为机器创造了比人类更好的条件，现在将进行测试，”Luleå科技大学机器设计教授马格纳斯·卡尔伯格说。
在瑞典，Luleå科技大学(LUT)的研究人员设计并建造了一个自主森林机器，他们说现在已经准备好进行实地测试。“我们已经用机器上的智能取代了人类所做的一切;电脑一起工作并控制它。我们已经为机器创造了比人类更好的条件，现在将进行测试，”机器设计教授马格努斯·卡尔伯格说。
2014年，卡尔伯格教授和他的同事开始绘制可以用作研究平台的自动地形车。从那时起，卡尔伯格和该大学的其他研究人员和学生一直在努力使汽车尽可能智能和坚固。
Luleå科技大学(LUT)与许多学术和indústry利益相关方合作开发自动地形车辆，包括Poclain Hydraulics、瑞典农业科学大学(SLU)、Forestry Cluster、Holmen Skog、SCA、Sveaskog、Norra Skogsägarna、Parker、Nord-Lock、Expander和Olofsfors。
现在它准备好进入森林了。
其目的是在若干领域进行试验，以开发用于农业和林业的机器和其他设备的自主技术。马格努斯·卡尔伯格说:“这是一种独特的机器，据我们所知，世界上没有其他类似的机器。”
感知其周围环境
这台十吨重的机器可以用遥控器控制，也可以通过编程完全独立工作。这台机器目前由生物柴油驱动，没有驾驶室，但配备了传统的动力系统、起重机、摆臂和传感器。
自主车辆必须能够感知周围环境。我们用传感器配备了机器，使其能够做出良好的决策并提高安全性。例如，如果一个人太接近，机器应该自动关闭，解释了Magnus Karlberg。
这台10吨重的无缆自动森林机器已经准备好在森林实地测试(照片由Luleå科技大学提供)。
这种自动地形车为瑞典和国外的林业公司和大学等许多研究合作打开了大门。例如，研究人员正在调查如何以更可持续的方式进行场地准备(如划痕)和砍伐残留物的运输。
在森林中，土壤破坏是一个主要问题，我们希望大幅减少受影响面积的比例。在我们的一个项目中，我们与瑞典森林公司合作，以一种完全不同于今天的方式进行土壤整备。我们也学习生产力。怎样才能使各种操作既有效又便宜，又能顾及环境和社会的接受呢?我们通过研究问题来应对这些挑战。马格努斯·卡尔伯格说:“有了这台机器，我们可以进行测试，并看到它在现实中而不仅仅是在计算机环境中工作。”
卡尔伯格教授相信，自治地形车辆将改变农业和林业，但在瑞典森林中常见的速度常见之前，它仍然是几年。
即使这些车辆在森林中自动行驶，人类也会在场，但也会做其他事情。马格努斯·卡尔伯格(Magnus Karlberg)设想，你可以坐在一段距离以外的地方，通过遥控器控制几辆车，而不是坐在驾驶室里。